Древние греки в лице Аристотеля (384 — 322 до н. э.) считали, что если на тело не действуют другие тела, то оно может только покоиться, а чтобы тело двигалось с постоянной скоростью, на него обязательно должна действовать сила.

Галилео Галилей был первым, кто показал, что это не так. Он сформулировал закон инерции:

Тело покоится или движется равномерно и прямолинейно, если на него не действуют другие тела или действие других тел скомпенсировано.

 инерция

Сила, которую приходится прикладывать для продолжения движения, нужна для компенсации силы трения и других подобных сил.

Исаак Ньютон обобщил выводы Галилея и сформулировал первый закон Ньютона (закон инерции), но в нём не было упоминания системы отсчёта. Проверим, может ли закон инерции выполняться во всех системах отсчёта?

1) Пока тележка движется равномерно и прямолинейно, на лежащий в ней и висящий шарики никакие нескомпенсированные силы не действуют, поэтому они находятся в покое относительно тележки.

Но как только тележка начинает тормозить, шарики начинают двигаться. Но никаких новых сил не возникло!

6598445965

2) При торможении или ускорении грузовика груз в нём может опрокинуться. Но за счёт действия какой силы это происходит?

98949461

Вот как звучит первый закон Ньютона в современной формулировке:

Существуют такие системы отсчёта, называемые инерциальными, относительно которых тело движется равномерно и прямолинейно, если на него не действуют другие силы или действие других сил скомпенсировано.

Инерциальной называется система отсчёта, в которой выполняется закон инерции. Соответственно в неинерциальной он не выполняется.

Отделить одну от другой можно по простому критерию: если сама система отсчёта движется без ускорения, то она является инерциальной. Если же ускорение у неё есть, то её уже нельзя считать инерциальной.

Машинка или тележка в примерах выше были инерциальными СО до тех пор, пока двигались без ускорения. Как только они начинали тормозить или ускоряться, они переставали быть инерциальными.

Можно ли Землю или Солнце считать инерциальными СО? Это зависит от задачи и требуемой точности. Оба тела другаются по окружностям (эллипсам) с очень большими радиусами, т. е. центростремительное ускорение у них, конечно, есть, но очень небольшое. Если в данной задаче им можно пренебречь, то да, можно.

BAB8BDB5BCB082B8BAB0 B380B084B8BAB0 81B88182B5BCB0 BE828187B582B0

Итак, первый закон Ньютона говорит о том, как движется тело, если на него ничего не действует.

ar left                                      ar right

В природе часто можно встретить криволинейное движение — движение, траектория которого представляет собой кривую линию. Любое криволинейное движение можно представить, как набор участков движения по окружности.

img 0Uu3YG

Рассмотрим частный случай такого движения — равномерное движение по окружности. Примерами такого движения могут служить обращения планет вокруг Солнца, спутников вокруг планет и т. д.

e305856e82458c8f24cf3b8f01fae86c

Мгновенная скорость тела в каждой точке криволинейной траектории направлена по касательной к траектории в этой точке.

image9

Именно по касательной летят искры с точильного круга или грязь с буксующего колеса.

 Характеристики равномерного движения по окружности

Линейная скорость v — постоянна, т. к. движение равномерное.

Период T — время одного полного оборота. Измеряется в секундах.

ttn
  2prv

Частота ν — количество оборотов за единицу времени (за секунду). Величина, обратная периоду. Измеряется в Герцах или в с-1.

nnt

nv2pr

Угловая скорость ω — угловое перемещение за единицу времени. Измеряется в радианах в секунду (рад/с) или Герцах.

omega1

0wXnRUpq2bmUIDuY4fnYijQL6mZnUbYHEgV3c0DHomega2

Также угловую скорость можно выразить через линейную.

omega3

Центростремительное ускорение a — ускорение при движении по окружности, всегда направлено в центр окружности.

arphi

acs

Движение по окружности всегда происходит с ускорением, даже если модуль скорости не меняется. Мы сказали, что линейная скорость всегда направлена по касательной. Значит, при перемещении из одной точку в другую меняется направление скорости. А ускорение определяется как изменение вектора скорости со временем. И это изменение можно найти как разность векторов скорости.

84864646415

 

ar left                                      ar right

Самым простым видом неравномерного движения является равноускоренное, при котором скорость тела меняется одинаково за равные промежутки времени. Рассмотрим такое прямолинейное движение.

Прямолинейное равноускоренное движение — это такое, при котором скорость тела за любые равные промежутки времени меняется одинаково.

 accelerate

Такое движение характеризуется ускорением.

Ускорение — физическая величина, равная отношению изменения скорости к промежутку времени, за которое оно произошло.

26564846

Ускорение — векторная величина, характеризуется модулем и направлением. По направлению ускорение совпадает с вектором изменения скорости. Измеряется в м/с2.

htmlconvd lqCKng html 960fd5d8bc532616

Если векторы скорости и ускорения направлены в одну сторону, то скорость растёт (движение равноускоренное); если в разные — тормозит (движение равнозамедленное).

Пример равноускоренного движения

При движении с горки вниз санки ускоряются, а при дальнейшем горизонтальном движении — тормозят.

954646465

Из формулы ускорения 

56651513

можно получить зависимость скорости от времени при равноускоренном движении.

v = v0 + at

График скорости выглядит как прямая линия.

im39

Перемещение при равноускоренном движении

Вспомним, что перемещение можно найти, как площать под графиком зависимости скорости от времени. Тогда для равноускоренного движения перемещение — это площадь трапеции.

956161351

326889465

Поскольку 

675787228

подставив это выражение в формулу перемещения, можно получить формулу

751646515

Ещё одну формулу перемещения можно получить, если подставить формулу ускорения и произвести необходимые математические преобразования.

516546846

Зная, что перемещение равно разности конечной и начальной координат, получим уравнение движения при равноускоренном движении:

5ccd1649

Графическое представление движения

Сравним графики перемещения при равномерном и равноускоренном движении.

slide 5

Графиком зависимости координаты от времени при равноускоренном движении будет парабола. Если тело ускоряется (a > 0), то ветви параболы направлены вверх;, если тормозит (a < 0), то вниз.

266848648

ar left                                      ar right

Частным случаем равноускоренного движения является свободное падение тел

Свободное падение — это движени только под действием силы тяжести.

Примеры такого движения: подлять тело на некоторую высоту и отпустить; бросить тело вверх; бросить тело под углом к горизонту и т. д.

47886876

Во всех этих случаях при движении тела на него действует только сила тяжести, поэтому тело движется с ускорением свободного падения g, направленным вертикально вниз.

Движение тела, брошенного вертикально вверх

84984651

Движение тела, брошенного вниз

65648464

Опыты Галилея

Галилео Галилей установил причину ускорения свободного падения с помощью опытов. Он измерял ускорение, с которым тело скатывалось по наклонной плоскости. При увеличении угла наклона ускорение также увеличивалось. Галилей рассчитал, что предельное ускорение — когда угол станет 90 градусов — будет равно 9,81 м/с2. Это и есть величина ускорения свободного падения.

i 011

Галилей также выяснил, что ускорение свободного падения не зависит от массы тела. Знаменитый опыт по бросанию шаров разной массы с Пизанской башни доказал это: оба шара приземлились одновременно.

Свободное падение в физике e1626953676587

Галилей исследовал равноускоренное движение без начальной скорости и заметил, что пройденные за одинаковые промежутки времени пути пропорциональны квадрату времени.

561816464864615

64664

Относительность движения

Относительность движения заключается в том, что его характеристики получаются разными при рассмотрении относительно разных систем отсчёта.

Относительность перемещения

9546515131

874846515


Относительность скорости

im40

78786146546

Относительность траектории

im41  WV9Ju

Закон сложения скоростей

Скорость тела относительно неподвижной системы координат равна векторной сумме скорости его движения в подвижной системе координат и скорости самой подвижной системы координат.

5468486461

 

ar left                                      ar right

Равномерное движение встречается нечасто. В жизни тело обычно за равные промежутки времени проходит разные пути. Такое движение называется неравномерным.

5131654685

Главной характеристикой неверномерного движения является средняя путевая скорость:

18174792

Средней путевой скоростью называется физическая величина, равная отношению пройденного пути к промежутку времени, за который он был пройден.

 Ещё одна характеристика неравномерного движения — средняя скорость перемещения. Это векторная величина, её направление совпадает с направлением перемещения.

Средней скоростью перемещения называется физическая величина, равная отношению перемещения тела к промежутку времени, за который оно было совершено.

34654757

Обе скорости характеризуют движение в целом, но не позволяют найти быстроту движения в каждый момент времени в данной точке траектории. Для этого вводят понятие мгновенной скорости.

2526576

Мгновенная скорость вычисляется по формуле обычной скорости, если постепенно уменьшать промежуток времени, приближаясь к заданной точке. Чем меньше время, тем ближе направление перемещения к истинному направлению мгновенной скорости и тем точнее определение её модуля.

34658765897

Мгновенная скорость, или скорость в данный момент времени, равна отношению малого перемещения к малому промежутку времени, за который оно произошло.

 

ar left                                      ar right