Равномерное движение встречается нечасто. В жизни тело обычно за равные промежутки времени проходит разные пути. Такое движение называется неравномерным.

Главной характеристикой неверномерного движения является средняя путевая скорость:

Средней путевой скоростью называется физическая величина, равная отношению пройденного пути к промежутку времени, за который он был пройден.

 Ещё одна характеристика неравномерного движения — средняя скорость перемещения. Это векторная величина, её направление совпадает с направлением перемещения.

Средней скоростью перемещения называется физическая величина, равная отношению перемещения тела к промежутку времени, за который оно было совершено.

Обе скорости характеризуют движение в целом, но не позволяют найти быстроту движения в каждый момент времени в данной точке траектории. Для этого вводят понятие мгновенной скорости.

Мгновенная скорость вычисляется по формуле обычной скорости, если постепенно уменьшать промежуток времени, приближаясь к заданной точке. Чем меньше время, тем ближе направление перемещения к истинному направлению мгновенной скорости и тем точнее определение её модуля.

Мгновенная скорость, или скорость в данный момент времени, равна отношению малого перемещения к малому промежутку времени, за который оно произошло.