Механическая энергия при наличии в системе трения не сохраняется. В этом случае происходит нагрев взаимодействующих поверхностей, то есть механическая энергия превращается во внутреннюю.

Внутреннюю энергию также можно превратить в механическую, например, при выстреливании пробки из пробирки при нагревании.
  
Изменить внутреннюю энергию можно двумя способами: нагреть (охладить) и совершить над телом работу (вариант: само тело совершает работу за счет внутренней энергии).
 
Внутренняя энергия (U) – это энергия движения и взаимодействия частиц вещества. Она зависит от:
- температуры;
 - количества вещества;
 - агрегатного состояния вещества.
 
Внутренняя энергия идеального газа
Идеальный газ – это модель, в которой пренебрегают взаимодействием между молекулами, поэтому внутренняя энергия идеального газа – это только кинетическая энергия частиц:
где i– это количество степеней свободы молекул идеального газа.
| Одноатомный газ | Двухатомный газ | Многоатомный газ | 
| i=3 | i=5 | i=6 | 
|   | 
  | 
  | 
|   | 
  | 
  | 

