Если тело находится в покое в некоторой системе отсчёта, говорят, что в этой системе отсчёта оно находится в равновесии.

 Условие равновесия материальной точки

Материальная точка находится в равновесии, если сумма всех действующих на неё сил равна нулю.

15116546415

941651715165

Если тело нельзя считать материальной точкой, то применяется другая модель (если допустимо) — абсолютно твёрдое тело.

Тело можно считать абсолютно твёрдым, если его деформацией можно пренебречь в условиях данной задачи, то есть расстояния между любыми двумя точками не изменяются.

Условия равновесия абсолютно твёрдого тела

Для модели абсолютно твёрдого тела условия равенства нулю равнодействующей всех сил может оказаться недостаточно. Действительно, если тело может вращаться относительно закреплённой оси вращения, то при равенстве сил будет отсутствовать только поступательное движение, а вращаться тело всё равно сможет.

Вращающее действие силы зависит не только от её модуля, но и от расстояния от оси вращения. Для обозначения этого действия вводят физическую величину — момент силы.

Моментом силы называется физическая величина, равная произведению модуля силы на её плечо.

M = F·l

Плечо силы — это кратчайшее расстояние от оси вращения до линии действия силы.

9216561351

Тогда для равновесия тела нужно, чтобы и сумма моментов всех сил также равнялась нулю.

Чтобы твёрдое тело с закреплённой осью вращения оставалось в покое, необходимо, чтобы алгебраическая сумма моментов всех сил относительно оси вращения равнялась нулю.

M1 + M2 + ... + Mn = 0

 5646541351645

Важно понимать, что ось вращения также действует на тело с силой реакции. Но плечо этой силы равно нулю, поэтому момент она не создаёт.

Также на тело действует сила тяжести. Мы говорили, что эта сила приложена к телу в центре тяжести. Разберём, как найти, где он находится и что это такое.

Центр тяжести тела

Центр тяжести тела — это точка приложения равнодействующей всех сил тяжести частей тела. 

78461313184

Для нахождения центра тяжести тела можно использовать два способа.

1) Подвесить тело так, чтобы оно могло свободно вращаться относительно одной из его точек, и провести отвесную линию через эту точку. Повторить опыт относительно другой точки. Там, где линии пересекутся, и будет центр тяжести.

htmlconvd YxcNxR5x1

2) Попытаться уравновесить тела на опоре. Если это удастся, то эта точка и будет центром тяжести тела.

86167684651

Центр тяжести тел правильной формы находится в их геометрическом центре.

416113168465

Центр тяжести симметричных тел находится на оси симметрии.

5411548446999

78921264586

ar left                                      ar right

Спутники Земли — искусственные и естественный — летают вокруг неё по круговым орбитам под действием свободного падения. Почему же они не падают на Землю? Рассмотрим пример камня, брошенного с Земли с разной скоростью.

9879846515468

Если камень бросить с небольшой скоростью, он опишет дугу и снова упадёт на Землю. Если бросить сильнее, то упадёт дальше. Значит, есть такая скорость, бросив камень с которой он совершит полный оборот вокруг Земли и продолжил бы вращаться вокруг неё, если бы не сопротивление воздуха.

Такая скорость называется первой космической скоростью.

464643546

Первая космическая скорость— это скорость, которую нужно сообщить телу, чтобы оно вращалось вокруг Земли на высоте h по круговой орбите.

878646511164

Вторая космическая скорость — это скорость, при которой тело покидает притяжение Земли и уходит в космическое пространство.

При третьей космической скорости тело преодолеет и притяжение Солнца и покинет Солнечную систему. 

Искусственные спутники обычно запускают на высоте 300 — 400 км, так как это наименьшая высота, на которой сопротивление воздуха не оказывает значительного воздействия.

6516516846515

Геостационарная орбита — это орбита на такой высоте, на которой период обращения спутника равен периоду обращения Земли вокруг своей оси, поэтому спутник находится всё время над одной и той же точкой поверхности.

Geostationary orbit animationGeostationary227x221simple3D

765446489841265

ar left                                      ar right

Между всеми телами существуют силы притяжения, имеющие гравитационную природу. Исаак Ньютон установил закон, позволяющий количественно рассчитать силу этого притяжения.

Закон всемирного тяготения

Два любых тела притягиваются друг к другу с силой, прямо пропорциональной произведению их масс и обратно пропорциональной квадрату расстояния между ними.

dcaa5876f9b888fb1306f1f233ec4f10

 Гравитационная постоянная G численно равна силе, действующей между телами с массами по 1 кг на расстоянии 1 м. 

G = 6,67·10-11 Н·м2/кг2

Границы применимости закона всемирного тяготения

58461651

Притяжение к Земле — один из случаев проявления закона всемирного тяготения. Силу тяжести вблизи Земли или другой планеты можно вычислить по формуле


где g — ускорение свободного падения. Вблизи поверхности Земли ускорение свободного падения приблизительно равно g = 9,8 м/с2.

Uskorenie svobodnogo padeniya na Zemle formula

Сила тяжести приложена к телу в центре тяжести и направлена к центру тяжести другого тела. 

988465154864

Ускорение свободного падения зависит от высоты над поверхностью планеты и широты местности. А также от самой планеты (её массы).

 

htmlconvd URRye6 html e0b11f6767df918f

18322785

Ускорение свободного падения на других планетах

71651616

ar left                                      ar right

Когда тело под действием силы тяжести давит на опору или растягивает подвес, на опору или подвес действует сила его веса. Эту силу мы не рассматриваем при составлении равнодействующей для второго закона Ньютона, потому что вес действуе не на тело, а на опору.

Вес — это сила, с которой тело вследствие притяжения к Земле действует на опору или подвес.

 95616132154

По третьему закону Ньютона вес по модулю равен силе реакции опоры. В случае горизонтального расположения тела на опоре он будет равен силе тяжести. 

15165468465

546513214685

Обратите внимание на направления и точки приложения сил. Вес прикладывается к опоре в точке соприкосновения тел. В данном случае вес равен силе тяжести.

P = mg

Но так бывает не всегда! Посмотрим, как можно изменить вес тела и насколько сложно это сделать.

Вес тела при движении с ускорением

Представим тело, стоящее на полу в лифте. Пока лифт стоит или движется равномерно и прямолинейно (без ускорения), второй закон Ньютона в проекции на вертикальную ось запишется для тела так:

23316546  1pnmg

Теперь пусть лифт движется с ускорением вверх. Вес увеличился! И действительно, вы, наверное, замечали, что при ускоренном движении лифта вверх вас прижимает к полу.

546513513  79846515

Вес тела, движущегося с ускорением, направленным противоположно ускорению свободного падения, больше силы тяжести.

Это увеличение веса называется перегрузкой.

При движении с ускорением вниз вес будет уменьшаться.

87984651351  654651351654

Вес тела, движущегося с ускорением, направленным по ускорению свободного падения, меньше силы тяжести.

 Если лифт (и тело в нём) будет двигаться с ускорением, равным ускорению свободного падения, то вес будет равен нулю. Такое состояние называется невесомостью, т. к. тело не оказывает давления на опору.

image005

ar left                                      ar right

Согласно первому закону Ньютона для поддержания равномерного прямолинейного движения тела не требуется никаких сил. Почему же лошадь должна тянуть телегу, чтобы она продолжала двигаться? Всё дело в силе трения.

9f8b1164258ccd70631cb3addca433c4

Различают силы трения покоя, скольжения и качения.

Сила трения покоя

Эта сила возникает, когда вы пытаетесь сдвинуть тело с места, прикладывая силу, недостаточную для движения. В этом случае сила трения покоя равна силе, с которой вы действуете на тело. Доказать это просто: если бы равнодействующая силы, с которой вы толкаете тело, и силы трения не равнялась нулю, тело бы двигалось с ускорением. Но, очевидно, это не так.

Наибольшая сила трения, при которой не начинается скольжение тела, называется максимальной силой трения покоя.

Природа силы трения заключается во взаимодействии неровностей соприкасающихся тел.

ColossalAdorableGangesdolphin size restricted

Сила трения скольжения

Сила трения скольжения возникает, когда одно тело движется по поверхности другого. Взаимодействие будет зависеть от материалов и обработки поверхностей этих тел.

65bc5cd0769656e196e3e18159c035ac

Также сила трения зависит от силы реакции опоры. Чем тяжелее тело, тем больше сила трения.

img BtPedg

Модуль максимальной силы трения покоя (и значение силы трения скольжения) прямо пропорционален силе реакции опоры.

Fтр = μN

 μ — коэффициент трения, безразмерная величина, число, меньшее единицы.

549465165165

Сила трения всегда направлена против движения тела; она приложена по поверхности соприкосновения тел.

Сила трения качения

Если тело не скользит, а катится по повехности другого, то возникает сила трения качения. Она гораздо меньше силы трения скольжения.

 1 23 850x296

ar left                                      ar right